במכתבו למשפחה השכולה כתב סא"ל ניר מוקוטוב, מפקד היחידה: "הרצל תיפקד בצורה מעוררת כבוד והערכה, היה אהוב על חבריו ומסור להם, עזר לכולם בכל הזדמנות. מעולם לא התלונן בפני המפקדים וגם כשהיה קשה, לא הירפה ולא נשבר, אלא להיפך, התגבר על הקשיים בעצמו, ואף עזר לחבריו מכספו. הרצל הפגין כוח רצון, איכפתיות ונכונות להשקיע בכדי להיות חייל. ביכולתו להטמיע ולהפנים בתוכו את נורמות ההתנהגות הצבאיות, היווה למפקדים מקור לגאווה ולסיפוק".